자동차등록 위임장 양식 다운로드 및 작성법 총정리

차량을 구입하거나 명의를 이전할 때 본인이 직접 관공서를 방문하기 어려운 경우가 많습니다.

이럴 때 필요한 것이 바로 자동차등록 위임장 양식입니다.

이 문서는 차량 소유자가 제3자에게 등록 관련 업무 처리 권한을 넘기는 법적 서류로, 올바른 양식과 작성법을 알아야 민원 업무가 원활하게 진행됩니다.

자동차등록 위임장은 자동차관리법령에 따라 표준화된 서식으로 제공되며, 각 지방자치단체 웹사이트나 정부 포털에서 무료로 내려받을 수 있습니다.

2025년 현재 시행 중인 규정에 맞춰 정확한 자동차등록 위임장 준비 방법을 상세히 안내하겠습니다.

공식 서식 내려받기 경로 총정리

정부와 지자체는 국민 편의를 위해 다양한 온라인 채널을 통해 표준 서식을 제공하고 있습니다.

아래 경로에서 최신 버전의 위임 문서를 확보할 수 있습니다.

자동차민원 대국민포털(car365.go.kr): 메인 화면 ‘서식자료실’ 메뉴에서 ‘등록위임장’ 검색 후 HWP·PDF 다운로드 가능
정부24(www.gov.kr): 통합민원 서식 코너에서 ‘자동차 위임장’ 키워드로 검색
광역·기초 지자체 홈페이지: 수원시청, 부산 차량등록사업소, 군산시청, 강남구청 등 각 지역 민원서식 게시판
차량등록사업소 방문: 현장에서 종이 양식 수령 또는 키오스크 출력

파일 형식은 주로 한글(HWP)과 PDF로 제공되므로, 본인 PC 환경에 맞는 뷰어를 미리 설치해두면 편리합니다.

필수 기재 항목과 정확한 입력 요령

위임 서류는 법적 효력을 갖는 공문서이므로 모든 항목을 빠짐없이 정확하게 기입해야 합니다.

아래 표는 반드시 채워야 할 핵심 정보를 정리한 것입니다.

구분	작성 내용
위임인(차주) 인적사항	성명, 주민등록번호 앞·뒷자리, 거주지 전체 주소, 휴대전화번호
수임인(대리인) 정보	성명, 주민번호, 주소, 연락처, 위임인과의 관계(배우자·자녀·직원 등)
차량 식별 정보	차량번호, 차종(승용·화물·승합), 제작사·모델명, 배기량(cc), 차대번호
위임 범위	“자동차 신규등록”, “이전등록”, “변경등록”, “말소등록” 중 해당 업무 명확히 기재
서명·날인	작성 날짜, 위임인 자필 서명 또는 인감도장 날인

특히 차대번호는 차량등록증이나 자동차등록원부에서 정확히 확인해 입력해야 하며, 한 글자라도 틀리면 접수가 반려될 수 있습니다.

위임 범위는 “포괄위임” 형태로 작성하기보다 “○○ 차량의 소유권 이전등록 신청 및 관련 서류 수령”처럼 구체적으로 명시하는 것이 분쟁 예방에 유리합니다.

함께 제출해야 할 증빙 서류 체크리스트

위임장 단독으로는 대리 신청이 불가능하며, 반드시 본인 확인 및 권한 증명 서류를 첨부해야 합니다.

인감증명서(또는 본인서명사실확인서): 위임인이 읍·면·동 주민센터에서 발급, 용도는 “자동차 등록용” 선택
수임인 신분증: 주민등록증·운전면허증·여권 등 공공기관 발행 사진부 신분증 원본
차량 관련 서류: 자동차등록증, 매매계약서(이전 시), 폐차인수증명서(말소 시) 등 해당 업무별 필수 자료
위임장 원본: 복사본이나 팩스본은 인정되지 않으므로 반드시 육필 서명·날인이 된 원본 제출

인감증명서 대신 본인서명사실확인서를 사용할 경우, 위임장에도 인감도장이 아닌 자필 서명을 해야 서류 일치성이 유지됩니다.

법인 차량의 경우 법인 인감증명서, 사업자등록증, 법인등기부등본이 추가로 필요하니 사전에 준비하세요.

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업무 유형별 위임장 활용 사례

차량 등록 업무는 신규·이전·변경·말소 등 다양한 유형이 있으며, 각각 필요한 위임 범위가 다릅니다.

업무 종류	위임 내용 예시
신규등록	신차 출고 후 최초 번호판 발급 및 등록증 교부 업무 일체
이전등록	중고차 매매 시 구소유자→신소유자 명의 변경 절차 대행
변경등록	주소지 이동, 차량 구조·용도 변경, 번호판 교체 신청
말소등록	폐차·수출·멸실 차량의 등록 말소 및 번호판 반납 처리

이전등록의 경우 매도인(이전 소유자)과 매수인(신규 소유자) 양측 모두 위임장을 작성할 수 있으며, 딜러나 대리점 직원이 중간에서 서류를 대행하는 경우가 많습니다.

이륜차(125cc 초과 오토바이)나 건설기계(덤프트럭·굴삭기 등)는 별도 양식이 적용되므로, 해당 차종 전용 서식을 확인해야 합니다.

자주 발생하는 작성 실수와 예방법

민원 창구에서 가장 흔히 반려되는 오류 사례를 미리 파악하면 재방문 없이 한 번에 처리할 수 있습니다.

서명·도장 불일치: 인감증명서는 도장 날인인데 위임장은 서명만 한 경우 → 반드시 동일한 방식 사용
주민번호 오기: 뒷자리 성별 숫자 착오 또는 생년월일 순서 뒤바뀜 → 신분증 대조 필수
차량번호 미기재: 아직 번호판이 없는 신규 차량은 차대번호만 정확히 입력
위임 범위 모호: “기타 일체 업무”처럼 포괄 표현은 분쟁 소지 → 구체적 업무명 명시
복사본 제출: 원본 제출 원칙, 사본은 담당 공무원 확인 불가

특히 법인 차량은 대표이사 인감이 날인된 법인 인감증명서와 위임장의 도장이 완전히 일치해야 하므로, 날인 전 반드시 대조 확인이 필요합니다.

온라인 전자위임 시스템 활용 팁

2025년부터는 일부 지자체에서 전자문서 기반 위임 신청 서비스를 시범 운영하고 있습니다.

정부24나 지자체 통합민원 플랫폼에서 공동인증서(구 공인인증서) 또는 간편인증으로 로그인 후 온라인 위임장을 작성·제출하면, 인감증명서 없이도 본인 확인이 완료되는 방식입니다.

단, 모든 지역·업무에서 가능한 것은 아니므로 관할 등록사업소에 전화로 사전 문의 후 이용하는 것이 안전합니다.

온라인 시스템은 24시간 접수 가능하고 방문 대기 시간을 줄일 수 있다는 장점이 있지만, 복잡한 상속·법인 차량은 여전히 오프라인 창구 처리가 원칙입니다.

대리인 선정 시 유의사항

위임받을 사람은 법적으로 특별한 자격 제한이 없으나, 신뢰할 수 있는 가족이나 전문 대행 업체를 선택하는 것이 바람직합니다.

자동차 매매업체·정비소·보험사 직원이 대리하는 경우, 위임장에 회사명과 직책을 함께 기재하면 추후 확인이 용이합니다.

대리인은 신청 당일 수임인 본인 신분증을 지참해야 하며, 타인 명의 신분증 사용 시 공문서 위조죄로 처벌받을 수 있습니다.

또한 위임 업무가 완료되면 등록증·번호판·영수증 등 모든 결과물을 즉시 위임인에게 전달해야 하며, 이를 임의로 보관하거나 제3자에게 재위임하는 행위는 금지됩니다.

지역별 접수 창구 및 운영 시간 안내

차량등록 업무는 시·도 산하 차량등록사업소 또는 시·군·구청 교통행정과에서 담당합니다.

서울: 강남·강서·서초 차량등록사업소 / 평일 09:00~18:00
부산: 부산광역시 차량등록사업소 / 점심시간 12:00~13:00 제외
수원: 경기도 수원시청 교통과 / 토요일 격주 운영
군산: 군산시청 교통행정과 / 민원24 무인발급기 상시 이용 가능

대부분 지자체는 점심시간에도 민원 접수를 진행하지만, 일부 소규모 사업소는 12~13시 휴무이므로 방문 전 전화 확인이 필수입니다.

연말연시·설·추석 연휴 기간에는 휴무하며, 공휴일 다음 날 첫 근무일은 혼잡도가 높아 대기 시간이 길어질 수 있습니다.

차량 구입 후 15일 이내 등록하지 않으면 과태료가 부과되므로, 여유 있게 일정을 계획하세요.

마무리하며

자동차등록 위임장 양식은 바쁜 일상 속에서도 차량 행정 업무를 원활하게 처리할 수 있도록 돕는 핵심 도구입니다.

공식 포털에서 최신 서식을 내려받아 필수 항목을 정확히 기입하고, 인감증명서 등 증빙 자료를 빠짐없이 준비하면 대리인을 통한 민원 처리가 간편해집니다.

작성 시 주민번호·차대번호 같은 세부 정보를 신중히 확인하고, 서명과 날인 방식을 인감증명서와 일치시키는 것이 반려를 막는 핵심입니다.

온라인 전자위임 서비스도 점차 확대되고 있으니, 거주 지역의 디지털 민원 시스템을 활용하면 더욱 효율적으로 업무를 마칠 수 있습니다.

자동차등록 위임장 준비부터 제출까지 모든 과정을 숙지하여, 불필요한 재방문 없이 한 번에 등록 절차를 완료하시기 바랍니다.

신뢰할 수 있는 대리인 선정과 정확한 서류 작성으로 안전하고 편리한 차량 행정을 경험하세요.