중고차 매도 서류 준비 방법 알아보기

중고차를 판매할 때 가장 먼저 확인해야 할 것은 바로 중고차 매도 서류입니다.

서류가 하나라도 빠지면 명의이전이 지연되거나 추가 비용이 발생할 수 있기 때문입니다.

2026년 현재 기준으로 중고차 매도 서류는 거래 방식에 따라 조금씩 달라지지만, 핵심 문서는 동일합니다.

이 글에서는 개인 간 직접 거래부터 딜러 위탁 판매까지 모든 상황에서 필요한 중고차 매도 서류를 상세하게 안내드리겠습니다.

사전에 정확한 서류를 준비하면 거래 과정이 훨씬 빠르고 안전해집니다.

개인 대 개인 거래에서 판매자가 준비할 필수 서류

개인끼리 직접 차량을 사고팔 때는 판매자가 준비해야 할 서류 목록이 명확합니다.

구매자와 함께 서류를 작성하고 서명한 뒤 관할 등록사업소에 제출하게 됩니다.

자동차등록증 원본 – 차량 소유권을 증명하는 가장 기본적인 문서입니다
자동차세 납세증명서 – 위택스 또는 정부24에서 무료로 출력 가능하며, 미납 세금이 있으면 이전 자체가 불가능합니다
인감증명서(자동차 매도용) – 발급일로부터 3개월 이내 것으로, 구매자의 성명·생년월일·주소를 정확히 기입해야 합니다
자동차 매매계약서 – 거래 금액, 차량 상태, 특약 사항 등을 명시하고 양쪽이 각각 서명 날인한 2부를 작성합니다
신분증 사본 – 거래 당사자 확인을 위해 필요합니다
양도증명서 – 판매자와 구매자가 함께 서명하며, 자동차민원 대국민포털에서 양식을 다운받을 수 있습니다

구매자 측에서는 자동차보험 가입증명서와 본인 신분증을 추가로 준비해야 합니다.

딜러나 매매상사를 통한 판매 시 준비 서류

중고차 매매단지나 딜러에게 차를 넘기는 경우에는 절차가 한결 간단해집니다.

대부분의 행정 업무를 딜러가 대행해주기 때문에 판매자가 챙겨야 할 서류가 줄어듭니다.

자동차등록증 원본 – 딜러에게 직접 제출합니다
인감증명서(매도용) – 딜러 업체 명의로 발급하게 되며, 구매자 정보는 딜러가 알아서 처리합니다
자동차세 납세증명서 – 특히 1월이나 7월에 판매하는 경우 반드시 필요합니다
위임장 – 명의이전 대행을 위임한다는 내용으로 인감을 날인합니다

딜러는 이후 재판매 과정에서 사업자등록증과 세금계산서 등을 별도로 처리하게 됩니다.

사업자 또는 법인 명의 차량 판매 시 추가 서류

개인사업자나 법인이 보유한 차량을 매각할 때는 세무 관련 서류가 추가됩니다.

기본 준비 서류	등록증 원본, 인감증명서(또는 본인서명사실확인서)
사업자 필수 서류	사업자등록증 사본
세무 관련 서류	세금계산서(부가세 포함 발행, 면세사업자 예외)
법인 추가 서류	법인 등기부등본(말소사항 포함, 3개월 이내), 법인 인감증명서

법인의 경우 등기부등본 발급 시 말소사항까지 포함해서 받아야 하며, 유효기간은 3개월입니다.

대리인을 통해 판매 절차를 진행할 때

본인이 직접 등록사업소를 방문하기 어려운 상황이라면 가족이나 지인에게 위임할 수 있습니다.

이때는 대리인 관련 서류를 추가로 준비해야 합니다.

위임장 – 판매자가 인감을 날인한 것이 필수입니다
판매자 인감증명서 1통과 신분증 사본
대리인의 신분증 원본

위임장 양식은 등록사업소나 자동차민원 포털에서 다운로드할 수 있습니다.

서류 발급 순서와 실전 노하우

서류를 효율적으로 준비하려면 다음 순서를 따르는 것이 좋습니다.

위택스 앱이나 웹사이트에서 자동차세 완납 여부 확인 – 미납 세금이 있다면 먼저 납부합니다
주민센터 방문 전 구매자로부터 성명, 생년월일, 주소 정보를 받아둡니다
인감증명서를 발급받을 때 용도를 ‘자동차 매도용’으로 명확히 지정합니다
매매계약서 작성 시 양측이 합의한 내용을 빠짐없이 기록하고 서명 날인합니다
양도증명서는 등록사업소 방문 전에 미리 작성해 가면 시간을 절약할 수 있습니다
딜러에게 위탁하는 경우 위임장을 함께 제출하고 대행 수수료를 사전에 협의합니다

서류 발급 장소 및 주의사항

인감증명서와 양도증명서는 주민센터나 동사무소에서 발급받을 수 있습니다.

자동차세 납세증명서는 위택스나 정부24에서 온라인으로 즉시 출력 가능합니다.

자동차등록증을 분실했다면 재발급 수수료 1,000원을 내고 재발급받아야 합니다.

미성년자 명의 차량인 경우 가족관계증명서를 추가로 제출해야 합니다.

정부24와 자동차민원 대국민포털에서는 공동인증서만 있으면 일부 서류를 온라인으로 처리할 수 있습니다.

거래 유형별 서류 체크리스트

거래 상황에 따라 필요한 서류를 한눈에 확인할 수 있도록 정리했습니다.

개인 직거래 판매자	등록증, 세금증명서, 인감증명서, 계약서, 신분증, 양도증명서
딜러 위탁 판매	등록증, 인감증명서, 세금증명서, 위임장
사업자 차량	기본 서류 + 사업자등록증, 세금계산서
법인 차량	기본 서류 + 법인등기부등본, 법인인감증명서
대리인 위임	기본 서류 + 위임장, 대리인 신분증

마무리

중고차 매도 서류는 거래 형태에 따라 달라지지만, 핵심은 자동차등록증과 세금 완납 증명입니다.

개인 간 거래든 딜러 위탁이든 중고차 매도 서류를 사전에 빠짐없이 준비하면 명의이전이 순조롭게 진행됩니다.

특히 인감증명서는 구매자 정보를 정확히 기재해야 하고, 자동차세는 반드시 완납해야 한다는 점을 기억하세요.

법인이나 사업자 차량은 등기부등본과 세금계산서까지 챙겨야 하므로 여유를 두고 준비하는 것이 좋습니다.

중고차 매도 서류를 꼼꼼히 확인하고 준비한다면 안전하고 빠른 거래를 완료할 수 있을 것입니다.